シーケンス図の書き方の基本的ルールまとめ

電気・制御設計における「シーケンス」

工場などの設備や家電製品を、あらかじめ決められた順序に従って動作させる制御をシーケンス制御と呼ぶ。

概要

「ボタンを押したら、まずランプが点き、3秒後にモーターが回る」といった
一連の動作のルールを指す。

• リレーシーケンス: 電磁継電器（リレー）を組み合わせて回路を構成する、物理的な配線による制御。
• PLC（プログラマブルロジックコントローラ）: プログラムによって制御を行う現代の主流方式。
• シーケンス図: 制御の流れを視覚的に表現した図面。

シーケンス図の書き方の基本

シーケンス図は、誰が見ても回路を理解できるように、一定のルールに従って描く必要がある。
電源を平行に2本引き、その間にJISで定めた図記号を使って制御回路を描き込んでいく。

信号の流れる方向を縦に描くものを、縦描きといい、横に描くものを横描きという。
負荷は、縦描きでは下側に、横描きでは右側に揃えて配置するように描く。

縦書きの場合、回路の動作順序は左から右に進むように描き
横描きの場合は、上から下に向かって進むように描く。

書き方の具体例（操作用押しボタンスイッチ）

図:押しボタンスイッチと図記号　

始動用押しボタンスイッチには、始動という機能を表すST（Start）と
押しボタンスイッチという機器を表すBS（Button Switch）を合わせて
ST-BSの文字を記載する。

シーケンス図に複数の記号が用いられる場合

シーケンス図に同じ機器が複数使われる場合は
機器を表す文字記号に番号を付けて区別する。
上図のように、電磁リレーが３つあるときは、R1、R2、R3のように表し
その接点も、R1-m1、R2-m1、R3-m1のように表す。

電磁リレー（制御機器端子記号）の場合

図：端子記号記入時のシーケンス図

電磁リレーには複数の接点がありため
配線を機器の端子に結線する際に、機器の端子記号がシーケンス図に描き込んであれば
作業の効率化と配線ミスを減らすなどのメリットがある。

シーケンス図の位置参照方式

制御用機器が複数あるシーケンス図は、接点や機器のある場所を探すのに時間がかかるため
接点などの場所をすぐに見つけられるように、位置参照方式を使ってシーケンス図を描き表すことが推奨される。
位置参照方式には、回路番号参照方式や区分参照方式がある。

回路番号参照方式

回路の分岐箇所に番号を付ける方式で
電磁リレーの接点などの位置は表に描き示しておく方式。

区分参照方式

シーケンス図の縦と横を格子状に分割する方式で
電磁リレーの接点などのある格子の番号を表に書き示しておく。

回路番号方式と区分参照方式の比較

項目	回路番号方式	区分参照方式
概要	各行（回路）に「1, 2, 3…」と番号を振り、接点の横にその番号を記す方式。	図面の上下左右に「A, B…」「1, 2…」と番地を振り、格子状の座標で位置を示す方式。
主なメリット	●構造がシンプルで、小規模な図面なら直感的に追いやすい。 ●行番号さえ見ればすぐに目的の回路が見つかる。	●大規模な図面（複数枚にわたるもの）でも、接点の正確な位置を特定しやすい。 ●図面が密集していても、座標（例：A-3）で迷わず探せる。
主なデメリット	●図面が複数枚にまたがると、番号が大きくなりすぎて探しにくい。 ●回路の途中に変更・挿入があった場合、番号がズレる可能性がある。	●座標を確認する手間が一段階増える。 ●図面枠に座標（インデックス）を設ける必要があり、作図領域が少し狭まる。
適した用途	制御盤の扉内側にあるような、枚数の少ない簡易的なシーケンス図。	プラント設備や大規模な自動化ラインなど、図面が数十枚〜数百枚に及ぶもの。