シーケンス図における自己保持回路の基礎知識まとめ

電気・制御設計における「シーケンス」

工場などの設備や家電製品を、あらかじめ決められた順序に従って動作させる制御をシーケンス制御と呼ぶ。

概要

「ボタンを押したら、まずランプが点き、3秒後にモーターが回る」といった
一連の動作のルールを指す。

• リレーシーケンス: 電磁継電器（リレー）を組み合わせて回路を構成する、物理的な配線による制御。
• PLC（プログラマブルロジックコントローラ）: プログラムによって制御を行う現代の主流方式。
• シーケンス図: 制御の流れを視覚的に表現した図面。

シーケンス図の読み方の基本

シーケンス図を読むには、使用される図記号の意味やシーケンス図の基本的な約束を知る必要がある。
図記号を見ただけでどのような機器が使われているのかイメージできれば、動作も理解しやすくなる。

読み方の具体例

①シーケンス図に目を通す場合、基本的に動作の1番初めから順に見ていく。
　縦描きのシーケンス図の場合、動作が左から右に向かって進むかため、初めに左上に注目する。

②上回路では、左上には押しボタンスイッチのメーク接点があることがわかる。
　次にこの押しボタンスイッチを押したらどうなるかを考えてみる。

押しボタンスイッチを押すと電磁リレーのコイルに電流が流れ
電磁リレーが励磁することがわかる。
そこで電磁リレーRの接点の位置を確認する。このとき、図中に位置参照方式による
電磁リレーの接点の位置が表に示されていれば、簡単に接点の位置を見つけ出すことが可能となる。

③電磁リレーの接点を見つけたら、それらが作動したときに電流がどのように流れ
　次に何が作動するのかを考える。上図回路では、電磁リレーのメーク接点R-m2が閉じると
　表示灯RLが点灯することがわかる。

自己保持回路の具体例（初期状態の復帰がない回路状態）

左図：押しボタンスイッチと表示灯　右図：自己保持回路

上左図の回路だと、表示灯に押しボタンスイッチを接続した回路は
スイッチを押したときのみ表示灯が点灯し、手を離すと消えてしまう。

そこで上右図のように、電磁リレーを追加することで
押しボタンスイッチの接点と並列に電磁リレーのメーク接点を接続を行う。
そうすることで押しボタンスイッチを押すと電磁リレーが作動し
電磁リレーのメーク接点R-m1に電流が流れる。
よって手を離しても電磁リレーは励磁状態の維持が可能となる。
→押しボタンスイッチを一度押すと、ランプが点灯状態となる。

自己保持回路の具体例（初期状態の復帰がある回路状態）

図：自己保持回路の解除ボタン追加図

自己保持状態にある回路を初期状態にするには、電磁リレーの励磁電流を遮断する必要がある。
自己保持回路の上流に押しボタンスイッチを１つ追加し
そのブレーク接点で電流を遮断すれば初期状態に戻すことができる。

上図のように電源の部分にブレーク接点を挿入することで
電磁リレーのコイルの上に挿入しても自己保持を解除することが可能となる。

自らの接点で動作を維持する回路を自己保持回路と呼び
制御が手動から自動へ移行するために重要な働きをするものとなる。