電気・制御設計における「シーケンス」
工場などの設備や家電製品を、あらかじめ決められた順序に従って動作させる制御をシーケンス制御と呼ぶ。
概要
「ボタンを押したら、まずランプが点き、3秒後にモーターが回る」といった
一連の動作のルールを指す。
- リレーシーケンス: 電磁継電器（リレー）を組み合わせて回路を構成する、物理的な配線による制御。
- PLC（プログラマブルロジックコントローラ）: プログラムによって制御を行う現代の主流方式。
- シーケンス図: 制御の流れを視覚的に表現した図面。
シーケンス図の読み方の基本
シーケンス図を読むには、使用される図記号の意味やシーケンス図の基本的な約束を知る必要がある。
図記号を見ただけでどのような機器が使われているのかイメージできれば、動作も理解しやすくなる。
読み方の具体例
①シーケンス図に目を通す場合、基本的に動作の1番初めから順に見ていく。
縦描きのシーケンス図の場合、動作が左から右に向かって進むかため、初めに左上に注目する。
②上回路では、左上には押しボタンスイッチのメーク接点があることがわかる。
次にこの押しボタンスイッチを押したらどうなるかを考えてみる。
押しボタンスイッチを押すと電磁リレーのコイルに電流が流れ
電磁リレーが励磁することがわかる。
そこで電磁リレーRの接点の位置を確認する。このとき、図中に位置参照方式による
電磁リレーの接点の位置が表に示されていれば、簡単に接点の位置を見つけ出すことが可能となる。
③電磁リレーの接点を見つけたら、それらが作動したときに電流がどのように流れ
次に何が作動するのかを考える。上図回路では、電磁リレーのメーク接点R-m2が閉じると
表示灯RLが点灯することがわかる。
自己保持回路の具体例（初期状態の復帰がない回路状態）
左図：押しボタンスイッチと表示灯 右図：自己保持回路
上左図の回路だと、表示灯に押しボタンスイッチを接続した回路は
スイッチを押したときのみ表示灯が点灯し、手を離すと消えてしまう。
そこで上右図のように、電磁リレーを追加することで
押しボタンスイッチの接点と並列に電磁リレーのメーク接点を接続を行う。
そうすることで押しボタンスイッチを押すと電磁リレーが作動し
電磁リレーのメーク接点R-m1に電流が流れる。
よって手を離しても電磁リレーは励磁状態の維持が可能となる。
→押しボタンスイッチを一度押すと、ランプが点灯状態となる。
自己保持回路の具体例（初期状態の復帰がある回路状態）
図：自己保持回路の解除ボタン追加図
自己保持状態にある回路を初期状態にするには、電磁リレーの励磁電流を遮断する必要がある。
自己保持回路の上流に押しボタンスイッチを１つ追加し
そのブレーク接点で電流を遮断すれば初期状態に戻すことができる。
上図のように電源の部分にブレーク接点を挿入することで
電磁リレーのコイルの上に挿入しても自己保持を解除することが可能となる。
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