電気・制御設計における「シーケンス」
工場などの設備や家電製品を、あらかじめ決められた順序に従って動作させる制御をシーケンス制御と呼ぶ。
概要
「ボタンを押したら、まずランプが点き、3秒後にモーターが回る」といった
一連の動作のルールを指す。
- リレーシーケンス: 電磁継電器（リレー）を組み合わせて回路を構成する、物理的な配線による制御。
- PLC（プログラマブルロジックコントローラ）: プログラムによって制御を行う現代の主流方式。
- シーケンス図: 制御の流れを視覚的に表現した図面。
シーケンス図の読み方の基本
シーケンス図を読むには、使用される図記号の意味やシーケンス図の基本的な約束を知る必要がある。
図記号を見ただけでどのような機器が使われているのかイメージできれば、動作も理解しやすくなる。
読み方の具体例
①シーケンス図に目を通す場合、基本的に動作の1番初めから順に見ていく。
縦描きのシーケンス図の場合、動作が左から右に向かって進むかため、初めに左上に注目する。
②上回路では、左上には押しボタンスイッチのメーク接点があることがわかる。
次にこの押しボタンスイッチを押したらどうなるかを考えてみる。
押しボタンスイッチを押すと電磁リレーのコイルに電流が流れ
電磁リレーが励磁することがわかる。
そこで電磁リレーRの接点の位置を確認する。このとき、図中に位置参照方式による
電磁リレーの接点の位置が表に示されていれば、簡単に接点の位置を見つけ出すことが可能となる。
③電磁リレーの接点を見つけたら、それらが作動したときに電流がどのように流れ
次に何が作動するのかを考える。上図回路では、電磁リレーのメーク接点R-m2が閉じると
表示灯RLが点灯することがわかる。
タイマを用いた時限動作回路
図：タイマを用いた時限動作回路
上図の回路は、電磁リレーとタイマを使った、時限動作回路となる。
押しボタンスイッチBSを押すと電磁リレーが自己保持し
同時にタイマも動作を開始し、設定時間後にタイマのメーク接点が閉じて表示灯が点灯する。
タイマを用いた時限動作回路のタイムチャート
シーケンス回路の動作は、一般的に時間の経過とともに各機器の動作が進行していく。
その内容をグラフ化したものをタイムチャートと呼び
これを描くことで各機器の動作の関係を目で確認することが可能となる。
タイムチャートは横軸に時間をとり、機器の動作している区間を立ち上げて表す。
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