シーケンス図におけるモーターの運転回路の基礎知識まとめ

2026年5月17日

電気・制御設計における「シーケンス」

工場などの設備や家電製品を、あらかじめ決められた順序に従って動作させる制御をシーケンス制御と呼ぶ。

概要

「ボタンを押したら、まずランプが点き、3秒後にモーターが回る」といった
一連の動作のルールを指す。

リレーシーケンス: 電磁継電器（リレー）を組み合わせて回路を構成する、物理的な配線による制御。
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）: プログラムによって制御を行う現代の主流方式。
シーケンス図: 制御の流れを視覚的に表現した図面。

シーケンス図の読み方の基本

シーケンス図を読むには、使用される図記号の意味やシーケンス図の基本的な約束を知る必要がある。
図記号を見ただけでどのような機器が使われているのかイメージできれば、動作も理解しやすくなる。

読み方の具体例

①シーケンス図に目を通す場合、基本的に動作の1番初めから順に見ていく。
　縦描きのシーケンス図の場合、動作が左から右に向かって進むかため、初めに左上に注目する。

②上回路では、左上には押しボタンスイッチのメーク接点があることがわかる。
　次にこの押しボタンスイッチを押したらどうなるかを考えてみる。

押しボタンスイッチを押すと電磁リレーのコイルに電流が流れ
電磁リレーが励磁することがわかる。
そこで電磁リレーRの接点の位置を確認する。このとき、図中に位置参照方式による
電磁リレーの接点の位置が表に示されていれば、簡単に接点の位置を見つけ出すことが可能となる。

③電磁リレーの接点を見つけたら、それらが作動したときに電流がどのように流れ
　次に何が作動するのかを考える。上図回路では、電磁リレーのメーク接点R-m2が閉じると
　表示灯RLが点灯することがわかる。

モーター制御回路に使用される機器

図：電磁開閉器（電磁接触機とサーマルリレーを一体にしたもの）

電磁リレーを用いたシーケンス回路はモータの運転制御でよく使われる。
モータ制御回路では、電磁開閉器と呼ばれる制御用機器が使われる。
これは、電磁接触器と、過負荷時に回路を切るための接点を内蔵したサーマルリレー（熱動型過電流継電器）が
一体になった制御用機器のこと。

サーマルリレーはモータが過負荷になったときに流れる電流により
内蔵されたバイメタルが加熱され、接点を作動する機器。
一旦作動した接点は、装置の不具合を改修した後、手動で復帰させる。

サーマルリレーのブレーク接点は装置を停止するために利用し
メーク接点は、故障表示灯の点灯などに利用する。

サーマルリレーの図記号

モーターの運転停止回路のシーケンス図

図：モーターの運転停止回路

上図回路は、電磁開閉器を使って三相誘導モータの運転、停止をする回路。
左側の三相交流電源から三相誘導モータへ至る部分を主回路と呼び
右側の電磁開閉器などを操作する部分を操作回路または制御回路と呼ぶ。

操作回路の名称

MC:電磁接触器
MCCB:ブレーカ（配線用遮断器）
THR:サーマルリレー

始動用押しボタンスイッチST-BSを押すと、電磁接触器MCが自己保持し
モータが始動、運転表示灯が点灯、そして停止表示灯が消灯する。
停止用押しボタンボタンスイッチSTP-BSを押すと電磁接触器への電流が遮断され、停止状態になる。
また、モータが過負荷状態になると、サーマルリレーの熱動作素子の働きで
サーマルリレーのブレーク接点が開き、停止状態になる。

サーマルリレーの動作